ラフテレーンクレーン
ラフテレーンクレーンはラフタークレーンとも呼ばれており、ホイールクレーンに属している。1つのエンジンを駆動源として走行・旋回・吊り上げなど全ての動作を行ない、走行と操縦を1つの運転台で行なうところはクローラークレーンと似ている。ナンバープレートの分類番号は9。四輪駆動、四輪操舵システムを装備しているため、悪路や狭路でも走行・作業に対応できる。しかし、走行性能を高くすると強力なブレーキの装着が必要となり急ブレーキをかけるとブームが地面と接触して横転等の危険が高くなるため、ほとんどのメーカーは、最高速度が50km/h（カタログ公表では49km/h）までしか出せないようにしている。そのためエンジンがたいていの場合同程度の重量のトラックよりも小さく（25トン吊りの場合、4トントラック用のエンジンで26トンほど重量のある車両を動かす）結果、車両のコストダウンとなっているが、公道（特に上り坂）を走行すると後方の車線が渋滞することが多い。大型のものは全長（12mまで）や全幅（2.5mまで）、重量（20tまで）など制限を超えるため、公道の走行には道路管理者の特殊車両通行許可が必要となる。法定最低速度が定められている高速自動車国道及び一部の自動車専用道路では、最低速度を下回るため走行できない。一部の大型車種については前後に誘導車を付けて、夜間しか走行できない車もある。ほとんどの車両は1人乗りだが、運転席後部に座席を設けた2人乗りの車両も存在する。
